Notre Département RDI « Recherche, Développement et Innovation » à Cynapsys atteint derechef un achèvement remarquable grâce aux efforts de ces chercheurs et thésards, notre nouveau article scientifique dans le domaine de la robotique calligraphié par notre chercheur Naceur CHAFROUD intitulé «Biped Walking Pattern Generator in Uneven Terrain by using the Liquid Level Model » a été accepté.

Naceur CHAFROUD  été invité pour une présentation  à la « Second International Conference on Automation, Control, Engineering and Computer Science (ACECS’15) », qui aura lieu à Sousse entre le 22 et 24 Mars 2015 .

acecs

D’une part le document de notre chercheur sera publié dans "Proceedings of Engineering & Technology "qui est un portail de publication internationale d'accès ouvert entièrement consacrée à la publication de comptes rendus de conférences dans le but principal de cette thèse est de promouvoir de nouvelles recherches et applications scientifiques dans le domaine du contrôle, de l'énergie, Génie et informatique et les domaines connexes.

D’autre part l’article de notre chercheur pourrait être sélectionné pour publication éventuelle dans l'un de deux numéros spéciaux de revues SCOPUS & EiCompendex de PET (Proceedings of Engineering & Technology).

Vous trouvez ci-dessous le résumé de l’article publié en anglais et traduit en français par notre chercheur Naceur Chafroud.

[Résumé de l’ article « Biped Walking Pattern Generator in Uneven Terrain by using the Liquid Level Model »:

Un générateur de modèles de marche pour un robot humanoïde bipède est étudié, il est basé sur une combinaison entre une commande à logique floue et une nouvelle technique de modélisation.

Cette nouvelle technique de modélisation est une nouvelle technologie que nous l’avons appelé "the Liquid Level Model (LLM)".
Par conséquent, cette technique donne une représentation pratique pour traiter le Zero-Moment-Point (ZMP) et le centre de masse (CoM) pour un robot humanoïde.

La problématique traitée dans cet article est de savoir comment maintenir le CoM et le ZMP à l'intérieur de la région de stabilité tout en respectant la variation possible du sol sur lequel se déplace le robot.

Les résultats de simulation obtenus prouvent que le robot peut bouger sur des différents types de terrains en utilisant la technique présentée.]

Date et heure de l’intervention de notre chercheur pour la conférence sera communiqué ultérieurement, vous pouvez consultez le programme par ici : Programme des journées ACECS-2015

Nos sincères félicitations pour tous les collaborateurs et l’équipe RDI de Cynapsys.

À propos d’ACECS

ACECS : Conférence internationale sur l'automatisation, contrôle, génie et informatique.

La  2ème conférence internationale aura lieu à Sousse entre le 22 et 24 Mars 2015, cette année la Tunisie à l’honneur de recevoir des participants de taille internationale venus du monde entier comme : La France, USA, UK, Inde, etc.  

Pour des amples informations merci de visiter   http://ipco-co.com/ACECS/ACECS%2715.html