Au cours de ces dernières années, le domaine de la robotique rencontre une nouvelle direction dans laquelle les modèles des nouveaux robots sont apparus. Les robots à pattes et les robots bipèdes sont de nos jours le sujet de recherche exclusif pour le monde académique et même militaire.

Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes.

Les caractéristiques des robots humanoïdes pourraient être les suivantes : 1/ les robots humanoïdes doivent travailler dans l’environnement humain tel qu’il est; 2/ les robots humanoïdes doivent utiliser les outils des humains tels qu’ils sont ; 3/ les robots humanoïdes doivent être de forme humaine.

robot humanoïde

La robotique humanoïde requiert un investissement de grande envergure, il est nécessaire de prolonger les efforts et de mettre en place de nouvelles applications. À partir de ce point de vue, l’objectif : un robot humanoïde capable de marcher dans notre environnement quotidien, de monter et descendre des escaliers et échelles, planifier ses itinéraires de manière autonome, enjamber des petits obstacles, se déplacer dans un environnement encombré, ouvrir et fermer des portes, et manipuler des objets avec une main tout en maintenant son équilibre de l’autre. Ce serait un robot humanoïde capable d’aller à n’importe quel endroit familier à l’homme. Une fois les problèmes de mobilité résolus, les applications possibles devraient contenir des tâches de maintenance sur sites industriels et la manipulation d’objets dangereux.

Les robots humanoïdes les plus connus sont :

« HRP 4C » c’est un bipède crée par l'Institut National de Sciences et Technologies Industrielles Avancées du Japon. Elle pourrait avoir une apparence plus humaine. Son rôle est de faire des présentations de mode. HRP 4C
« Asimo » le robot de Sony est doté d'un logiciel mis au point par l'institut de robotique de l'université Carnegie Mellon pour le déplacement d'un robot parmi des obstacles. Ce robot peut marcher et courir et ainsi aller dans des environnements nouveaux. C’est un robot de 1,3 mètre. Avec 34 degrés de liberté, il se déplace comme un humain et peut effectuer des tâches similaires. Il communique, reconnaît les visages et les voix. Asimo
« NAO » est une plateforme de recherche utilisée par plus de 550 universités et laboratoires de recherche prestigieux dans le monde entier. Ce petit robot humanoïde de fabrication française affiche les capacités suivantes: 25 degrés de liberté ; Mains préhensibles ; Reconnaissance et synthèse vocales ; Expressions faciales ; Vision. Il mesure 58 cm. Un logiciel de comportement permet de programmer le robot en langage Urbi sous Linux ou autre outil, et lui donner de nouvelles possibilités. NAO

Edité par le département R&D Cynapsys