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Quand les êtres humains marchent tout droit et commencent à tourner un coin, ils décalent leur centre de gravité vers l'intérieur du virage. Grâce à la technologie i-promenade, ASIMO peut prédire son prochain mouvement en temps réel et anticiper le décalage du son centre de gravité pour marcher plus naturellement.

ASIMO peut marcher main dans la main avec quelqu'un en détectant la force et la direction de la force exercée sur sa main et en ajustant la vitesse de marche dans cette direction. Ce résultat est obtenu grâce à l'utilisation de capteurs de force sur le poignet permettant à ASIMO de marcher avec une personne dans n'importe quelle direction.

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ASIMO peut achever des tâches parfois difficiles telles que porter un plateau de boissons ou utiliser son corps tout entier pour éviter l'effusion des objets sur le plateau. Même si le plateau glisse et est sur le point de tomber, les capteurs de poignet d’ASIMO détectent les différences de poids sur ses mains et arrêtent automatiquement la marche avant de faire tomber le plateau.

ASIMO a été conçu à partir de sa phase initiale pour aider les humains. Pour ce faire, la détermination de la taille des Asimos a constitué un élément clé. D’ailleurs, Asimo a une hauteur idéale pour manipuler les interrupteurs et les poignées de porte, et de travailler avec des objets sur une table, d'un bureau ou d'un évier de cuisine. En outre, les yeux Asimos sont situés au niveau des yeux d'un adulte assis sur une chaise, facilitant ainsi la communication.

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