La robotique est une technique de conception des machines autonomes ou guidés, pour accomplir une tache bien déterminée. C’est un secteur en révolution, elle représente un  marché grand-public.

Les robots sont des structures mécaniques contrôlés par un système de commande pour le but de réaliser une tâche bien particulière, ils ont plusieurs avantages tels que la précision et la rapidité qui permettre de gagner beaucoup de temps. Les robots travaillent jours et nuits avec la même qualité et sans fatigue, ils peuvent être exploités pour des tâches très dangereuses ou ennuyeuses  pour l’homme.

Les robots ont été exploités dans plusieurs domaines :

  • Domaine spatial : découverte des autres planètes, réparation des satellites, etc.
  • Domaine militaire : recherches des mines, etc.
  • Domaine sous-marin : exploration des profondeurs et les zones difficiles, etc.
  • Domaine industriel : exploitation dans des opérations extrêmement dangereuses : milieu toxique, nucléaires, hautes températures, etc.
  • Domaine médical : opérations très précises(la neurologie et la cardiologie, etc.)

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Les robots se devisent en plusieurs classes telles que :

-  Robots Mobiles :

    • A roues  (Uni cycle, Tricycle, omnidirectionnel…)
    • A base mobile (robots marcheurs)
    • Sous-marins
    • Aériens
    • etc.

a roues

 

A roues

robot marcheur

Robot marcheur

sous-marins

 

Sous-marins

ariens

 

Aériens

 

-  Robots Manipulateurs :

    • Cylindriques : RTT (« R » pour Rotation, « T » pour Translation et « T » pour Transformation)
    • Sphériques : RRT(« R » pour Rotation, « R » pour Réflexionet « T » pour Translation)
    • Scara : RRT(« R » pour Rotation, « R » pour Réflexion et « T » pour Translation)
    • Cartésiens : TTT (« T » pour Transmission,« T » pour Translation et « T » pour Transformation)
    • Robots parallèles
    • Anthropomorphes : ABB, KUKA
    • etc.

cylindrique scara

Cylindrique (Scara)

sphrique

Sphérique

cartsien

           Cartésien

parallle

             Parallèle

anthropomorphes

Anthropomorphes

Les robots manipulateurs se caractérisent par leurs géométries (architecture ou nombre des axes), leurs volumes accessibles et leurs charges utiles. Pour arriver à réaliser un robot, il faut passer par les études suivantes :
-    La structure mécanique
-    L’électronique et dimensionnement des actionneurs.
-    L’architecture informatique du système de commande

C’est l’alliance de trois disciplines : mécanique, électronique et informatique ou tout simplement la Mécatronique.

Le marché de la robotique est en train de se développer de plus en plus dans le monde, il devient un secteur actuel et représente un potentiel pour les investissements dans des différents projets, d’où la nécessitédes recherches scientifique pour innover et inventer  dans ce thème.

Aujourd’hui, il existe plusieurs domaines d’application qui évoquent des thèmes de recherches en robotique, par exemple : l’assistance domestique pour les handicaps et les vieillards, l’agriculture, le transport, les services, etc. Aussi la combinaison de la robotique avec d’autres domaines technologiques (par exemple : TELECOM).

La recherche et le développement ne se limitent pas dans la conception et la création des robots seulement mais s'intéresse aussi aux composants de robots, des logiciels pour robots, des systèmes de contrôles, etc.